序号 | 编号 | 控制对象实验模块 | 实验教学目标 |
1 | MY1 | 抢答器/音乐喷泉 | 通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制,掌握条件判断控制指令的编写方法;通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制,掌握循环指令的编写方法。 |
2 | MY2 | 装配流水线/十字路口交通灯 | 通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制,掌握顺序控制指令的编写方法。 |
3 | MY3 | 水塔水位/天塔之光 | 通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断,了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法。 |
4 | MY4 | 自动送料装车/四节传送带 | 通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
5 | MY5 | 多种液体混合装置 | 通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制,掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。 |
6 | MY6 | 自动售货机 | 通过用用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制,掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。 |
7 | MY7 | 自控轧钢机/邮件分拣机 | 通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料(“钢锭“邮件”)来料数量、来料类别识别及对各种执行器(例如“电机”)启停时序的控制,掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
8 | MY8 | 机械手控制/自控成型机 | 通过对机械手停留“位置“及自控成型机各方向“液缸位置”的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 |
9 | MY9 | 加工中心 | 通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 |
10 | MY10 | 四层电梯 | 通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制,初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。 |
11 | MY11 |
步进电机/直线运动:(实物)步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成; 直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。 |
通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制,初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。 |
12 | MY12 | 自动洗衣机/电镀流水线 | 通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀流水线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制,掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。 |
13 | MY13 | 直流电机控制/温度控制(模拟量控制) | 通过对直流电机系统中脉冲信号采集、转速控制(电压量)及温度控制系统中的温度参数的控制,掌握高速计数器指令、模拟量处理指令、PID指令的使用。 |
14 | MY14 | 典型电动机控制实操单元:施耐德交流接触器3只;时间继电器1只,3个按钮,3只交流指示灯,2只热继电器,元器件配置专用底座。 | 掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识,实现PLC方式的电机典型运行控制;掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识。 |
15 | MY15 | 网孔板 | 学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试过程知识。 |
16 | BP1 | 变频器实验组件:配置三菱FR-S520变频器,带有RS485通信接口及BOP操作面板 | 初步具有综合应用变频器的能力,了解变频调速在实际中的应用,掌握变频器与PLC之间USS通信协议的建立连接方法。 |
17 | CM1 | 触摸屏实验组件:7英寸昆仑通态 | 了解工业触摸屏的功能及使用方法、掌握与PLC之间的通信知识,并掌握复位、置位、交替等功能键、图形(曲线)显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。 |
(一)PLC基本技能实验 1.PLC认知实验(软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等) 2.典型电动机控制实操实验(点动、自锁、正反转、星三角换接启动等) 3.PLC仿真实验 |
(二)PLC模拟控制应用实验 4.数码显示控制 5.抢答器控制(优先级、数值运算,具有声效功能) 6.天塔之光控制(闪烁、发射、流水型) 7.音乐喷泉控制(具有声效功能) 8.十字路口交通灯控制 9.水塔水位控制 10.自动送料装车系统控制 11.四节传送带控制 12.装配流水线控制 13.多种液体混合装置控制 14.自控成型机控制 15全自动洗衣机控制(具有声效功能) 16.电镀流水线控制 17.自控轧钢机控制 18.邮件分拣机控制 19.自动售货机控制 20.机械手控制 21.三层电梯控制 22.四层电梯控制(实物) 23.加工中心控制(实物) |
(三)PLC实物控制实验 24.直线运动位置识别、运动轨迹控制、定位控制 25.步进电机运动控制 26.直流电机控制 27.温度PID控制(具有声效功能) (四)PLC高级技能实验(设计、安装、调试及检修) 28.C620车床的电气控制线路 29.卧式车床电气控制线路 30.机床两地控制线路 31.M7130平面磨床的电气控制线路 32.Z3040摇臂钻床的电气控制线路 33.油压滑台式自动攻螺纹机的电气控制线路 34.运行小车的电气控制线路 |
(五)PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实验 35.变频器功能参数设置与操作 36.变频器报警与保护功能 37.外部端子点动控制 38.变频器控制电机正反转 39.多段速度选择变频调速 40.变频器无级调速 41.基于外部模拟量(电压/电流)控制方式的变频调速 42.瞬时停电启动控制 43.PID变频调速控制 44.PLC控制变频器外部端子的电机正反转 45.PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制 46.基于PLC数字量控制方式的多段速 47.基于PLC模拟量控制变频开环调速 48.基于PLC通信方式的变频器开环调速 49.基于PLC通信方式的速度闭环控制 50.基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速 51.变频器恒压供水系统的模拟 52.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习 53.基于触摸屏控制方式的LED控制 54.基于触摸屏控制方式的温度PID控制 55.PLC、触摸屏与变频器通信控制 56.基于MCGS的现场总线网络通信技术 |
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