一、装置特点：

（一）本套系统含教师主站和学生从站实验装置，每套实验装置均由控制屏、实验桌、PLC主机组件、通信模块、变频器、触摸屏、实验模块等组成。

（二）采用挂件结构，具有开关量、模拟量、变频调速、控制对象、触摸屏、总线通信等单元，能完成逻辑、模拟、过程、运动等的控制实验教学。

（三）工控网络组态监控实验教学：通过RS-485现场总线网络，将学生装置（从站）PLC和教师主站PLC系统进行连接。学生装置（从站）的PLC运行PLC控制对象的程序。利用网络集中监控的功能，教师主站PLC可以对网络进行实时监控，符合现场控制要求。每个学生单独可以进行操作控制，通过PLC可以完成对上述各种实验对象的控制，并通过MCGS组态软件进行实时监控。

（四）装置设有电压型和电流型漏电保护器，各电源输出均有监示及短路保护等功能，各测量仪表均有可靠的保护功能，使用安全可靠，同时控制屏还设有定时器兼报警记录仪，记录实验考核时间及误操作次数。

二、技术性能：

1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔<4000m

3、装置容量：＜0.5KVA

4、外形尺寸：1630mm×730mm×1300mm

5、安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。

三、基本配置及功能：设备由控制屏、实验桌、三菱主机实验组件、实验模拟对象挂箱（含丰富的工业现场设备模拟实验对象）、实物对象、变频器挂箱、触摸屏挂箱、交流电机、接触器、总线单元、通信模块、工控组态软件、仿真软件、电机导轨及测速机构等组成。

（一）控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板）

1、三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指示及告警复位。定时器兼报警记录仪：平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。

2、直流电源：直流电压0～15V可调输出一路，直流电流0～20mA可调输出一路。

3、直流电压/电流表：由三位半A/D转换器ICL7107和四个LED共阳极红色数码管等组成，电压表量程0～200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级；电流表量程0～200 mA、精度0.5级。4、功能模块：八位电平显示、八位逻辑电平输出、八只点动开关、一组楼层及方向显示、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。

4、FX主机实验组件：配置三菱FX1N-40 mR主机，集成数字量I/O（24路数字量输入），FX1N-485BD通信模块（2路A/D输入、1路D/A输出）及RS-485通信模块，配套SC-09编程电缆。

（二）实验挂箱：

序号	实验考核模块	序号	实验考核模块
1	抢答器/音乐喷泉	10	工业洗衣机/电镀流水线
2	装配流水线/十字路口交通灯	11	步进电机/直线运动
3	水塔水位/天塔之光	12	直流电机控制/温度控制
4	自动送料装车/四节传送带	13	皮带运输机
5	多种液体混合装置	14	隧道风机
6	自动售货机	15	继电接触控制
7	自控轧钢机/邮件分拣机	16	三菱FR-S520SE-0.4KW（带RS485）
8	机械手控制/自控成型机	17	5.7英寸Eview500，256色
9	四层电梯

四、电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表：包括日本欧姆龙1024光电编码器及固定电机的导轨等。在导轨面板上设有五位数显转速表，显示当前转速；同时设有光电编码信号输出，包括A、B两个通道；同时还具有电压反馈信号。

五、三相鼠笼异步电机：交流380V/△

六、实物模型（用户根据需要进行选购）

七、实验桌：

实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左右设有两个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料，电脑桌联体设计，造型美观大方。

八、实验项目

（一）PLC模拟对象基本应用实验：
（一）PLC模拟对象基本应用实验：

1.电动机点动与自锁控制 2.电动机正反转控制 3.电动机带延时正反转控制 4.电动机星/三角换接起动控制 5.抢答器控制（优先级、数值运算） 6.数码显示控制 7.装配流水线控制 8. 音乐喷泉控制 9.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型） 10.水塔水位控制（自动/手动，自诊断） 11.十字路口交通灯控制（声效、自动/手动） 12.自动送料装车系统控制 13.四节传送带控制 14.多种液体混合装置控制	15.机械手控制 16.自控轧钢机控制 17.邮件分拣机控制 18. 自控成型机控制 19.自动售货机控制 20.四层电梯控制 21.自动洗衣机控制 22.步进电机控制 23.直线运动控制 24.电镀流水线控制 25.温度控制控制 26.直流电机控制 27.皮带运输机控制 28.隧道风机控制
（二）PLC、变频器、触摸屏的综合应用实验
29.变频器功能参数设置与操作 30.变频器报警与保护功能 31.变频器无级调速 32.变频器控制电机正反转 33.外部端子点动控制 34.多段速度选择变频调速 35. 外部模拟量（电压/电流）变频调速 36.瞬时停电启动控制 37.PID变频调速控制 38.PLC控制变频器外部端子的电机正反转	39.基于PLC的程序运转控制 40.基于PLC模拟量控制变频开环调速 41.基于PLC通信方式的变频器开环调速 42.基于PLC通信方式的速度闭环定位控制 43.基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速 44.PLC与人机界面触摸屏通讯控制 45.PLC、人机界面触摸屏与变频器通讯控制 46.PLC与人机界面触摸屏数字量调速 47.PLC与人机界面触摸屏模拟量调速

实验挂箱内容说明:

序号	编号	控制对象实验模块	实验教学目标
1	SX1	抢答器/音乐喷泉	通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。
2	SX2	装配流水线/十字路口交通灯	通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。
3	SX3	水塔水位/天塔之光	通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。
4	SX4	自动送料装车/四节传送带	通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。
5	SX5	多种液体混合装置	通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。
6	SX6	自动售货机	通过用用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。
7	SX7	自控轧钢机/邮件分拣机	通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（“钢锭“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。
8	SX8	机械手控制/自控成型机	通过对机械手停留“位置“及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。
9	SX9	隧道风机	通过对“隧道风机”控制了解隧道通风控制原理
10	SX10	四层电梯	通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。
11	SX11	步进电机/直线运动：（实物）步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成； 直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。	通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。
12	SX12	自动洗衣机/电镀流水线	通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀流水线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制，掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。
13	SX13	直流电机控制/温度控制 （模拟量控制）	通过对直流电机系统中脉冲信号采集、转速控制（电压量）及温度控制系统中的温度参数的控制，掌握高速计数器指令、模拟量处理指令、PID指令的使用。
14	BP1	变频器实验组件：配置三菱FR-S520SE-0.4KW带有RS485通信接口及BOP操作面板	初步具有综合应用变频器的能力，了解变频调速在实际中的应用，掌握变频器与PLC之间USS通信协议的建立连接方法。
15	CM1	触摸屏实验组件：	了解工业触摸屏的功能及使用方法、掌握与PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。

主要配置清单:

名称	型号	数量	单位	备注
PLC实验台	三菱FX1N-40 mR主机	1	套
	实验屏	1	台
	通信编程电缆	1	条
实验模块	实验模块1	1	块
	实验模块2	1	块
	实验模块3	1	块
	实验模块4	1	块
	实验模块5	1	块
	实验模块6	1	块
	实验模块7	1	块
	实验模块8	1	块
	触摸屏实验模块	1	块
	变频器模块	1	块	FR-S520SE
电机	三相鼠笼式异步电动机380V	1	台
电机及导轨	220V电机及导轨含1024编码器以及转速表	1	台
软件	西门子编程软件	1	套
	仿真软件	1	套
实验桌	实验桌	1	张
说明书	测验指导	2	册
连接线	测验叠插连接线100CM	40	条
	测验叠插连接线30CM	10	条

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